Posted by : Dimas Gusti Pradista
Senin, 19 Desember 2016
robotics-university.com |
Dengan driver motor H-bridge, kita
dapat mengendalikan putaran as motor DCMP dalam dua arah, baik berputar searah
jarum jam (CW)...
Posted by : Dimas Gusti Pradista
Senin, 30 October 2016
Berikut ini adalah gambar PCB pengendali robot-1. Gambar 1 merupakan desain layout
PCB pengendali, sedangkan gambar 2 adalah gambar tata letak komponen...
Posted by : Dimas Gusti Pradista
Senin, 30 October 2016
Aktuator
robot-1 adalah berupa motor DC. Untuk keperluan pengendalian putaran
motor DC tersebut, Kita membutuhkan driver motor. Dalam...